نبذة عن الدورة:
تُعد دورة “مقدمة في أنظمة الميكاترونكس والروبوتات” فرصة مميزة لطلاب الهندسة والمهتمين بالتقنيات الحديثة لفهم أساسيات التكامل بين الإلكترونيات والميكانيكا والبرمجة. تركز الدورة على الجانب النظري لتزويد المشاركين بأساس متين يساعدهم في فهم كيفية تصميم وتشغيل الأنظمة الذكية، بما يتماشى مع احتياجات سوق العمل المتزايدة في مجالات الأتمتة والتكنولوجيا الصناعية.
أهداف الدورة:
- فهم المفاهيم الأساسية لأنظمة الميكاترونكس والروبوتات.
- التعرف على مكونات الأنظمة الميكاترونية ووظائفها.
- إدراك العلاقة بين الإلكترونيات، الميكانيكا، والتحكم الآلي.
- دراسة نماذج نظرية لأنظمة روبوتية مستخدمة في الصناعة.
- تعلم أسس البرمجة المستخدمة في الأنظمة الروبوتية.
- التعرف على التطبيقات الحديثة للميكاترونكس في المجالات المختلفة.
- بناء خلفية نظرية قوية تساعده في الالتحاق بدبلومات أو دورات متقدمة.
محاور الدورة:
اليوم الأول: مقدمة إلى أنظمة الميكاترونكس
- تعريف الميكاترونكس وأهميته في العصر الحديث.
- التاريخ التطوري لأنظمة الميكاترونكس.
- مكونات النظام الميكاترونيكي الأساسي.
- أمثلة على استخدامات الميكاترونكس في الحياة اليومية.
اليوم الثاني: مقدمة إلى علم الروبوتات
- ما هو الروبوت؟ التعريفات والأهداف.
- تصنيف الروبوتات واستخداماتها في الصناعة والطب والفضاء.
- العلاقة بين الميكاترونكس والروبوتات.
- تحديات تصميم الأنظمة الروبوتية.
اليوم الثالث: الإلكترونيات في أنظمة الميكاترونكس
- مراجعة لمفاهيم الدوائر الإلكترونية الأساسية.
- أدوار الحساسات (Sensors) والمُحَرِّكات (Actuators).
- أنواع المعالجات المستخدمة في الأنظمة المدمجة.
- دور الوسائط الإلكترونية في التحكم الآلي.
اليوم الرابع: الميكانيكا وتطبيقاتها في الأنظمة الذكية
- أساسيات التصميم الميكانيكي للأنظمة المتكاملة.
- مفاهيم الحركة والديناميكا في الروبوتات.
- التفاعل بين الميكانيكا والإلكترونيات.
- تصميم الهياكل الثابتة والمتحركة في الأنظمة الذكية.
اليوم الخامس: أنظمة التحكم والبرمجيات في الميكاترونكس
- مفهوم التحكم الآلي وأنواعه (Open Loop & Closed Loop).
- دور البرمجة في تشغيل الأنظمة الروبوتية.
- مقدمة في لغات البرمجة الشائعة في الروبوتات.
- نظرة مستقبلية على تطور تقنيات الذكاء الاصطناعي في الروبوتات.
